投稿中2026
S.1视场与通信受限环境下低空无人集群协同追捕策略研究
陆荣琦* 等
自动化学报
MARL追逃博弈
成果目录
论文与专利
展示已发表论文、投稿进展与专利申请情况。
* 表示学生一作
类型
年份
会议2023
C.1TOTAL：基于迁移与主动学习的多角时序优化方法
邢炜, 邢正, 陆荣琦* 等(学生一作)
ACM/IEEE DAC
EDA静态时序分析高斯过程回归
专利2025
P.1一种基于协同靶网络的多智能体协同探索方法与系统
郑元世, 陆荣琦*, 刘健, 王嘉敏
申请日：2025年10月14日 · 申请人：西安电子科技大学 · 发明人：郑元世, 陆荣琦, 刘健, 王嘉敏 · 公开号：CN 202511464448.3
专利协同探索
专利2025
P.2一种局部观测下异构无人机协同追捕规划方法与系统
郑元世, 陆荣琦*, 刘健, 王嘉敏
申请日：2025年9月18日 · 申请人：西安电子科技大学 · 发明人：郑元世, 陆荣琦, 刘健, 王嘉敏 · 公开号：CN 202511338072.1
专利协同控制
专利2025
P.3一种不完全信息条件下的智能群体协同追捕方法与系统
郑元世, 陆荣琦*, 刘健
申请日：2025年6月4日 · 申请人：西安电子科技大学 · 发明人：郑元世, 陆荣琦, 刘健 · 公开号：CN 202510738071.X
专利协同控制