2024
四边形编队控制
利用人工势场实现无人机方阵的自主重构与保持，兼顾收敛速度与稳定性。
精华
MATLAB无人机势场法
26
项目集锦
汇总多智能体系统、机器人与软件工程相关的科研成果与开源项目。
年份
标签
学术项目
学术项目
2024
环形编队控制
在二维/三维空间构建环形拓扑的分布式无人机编队控制策略，支持动态调整。
精华
MATLAB无人机分布式控制
25
2024
仿鸟群编队控制
基于 flocking 模型实现多无人机自主编队与避障控制验证。
精华
MATLAB无人机编队控制
21
2023 – 2025
Multi-agent-RL 基准套件
构建 MADDPG、MATD3 等经典算法的追逃博弈基准，覆盖建模、训练与评估全流程。
精华
Python强化学习MARL
2022 – 2023
视觉惯性无人机导航
面向仓储物流场景打造视惯融合 SLAM，并结合避障规划保障航迹安全。
ROSSLAM
开源项目
开源与个人项目
2026 – 至今
Epic 周免游戏领取助手
基于 GitHub Actions 的 Epic 周免自动领取项目，接入 GLM 验证码处理能力，实现零服务器的长期运行。
精华进行中
PythonGitHub Actions自动化
206
2026
Macintosh EFI 2026-01
记录 Comet Lake 与 RX 6600 黑苹果 EFI 的接管、精简与升级过程，涵盖 USB 映射、OpenCore 与 OCLP 补丁收口。
OpenCore黑苹果EFI
2025 – 至今
Academic-LaTeX 模板合集
整理期刊、会议与学位论文的常用 LaTeX 模板，并通过 Release 打包降低下载与复用门槛。
进行中
LaTeX模板学术
2025 – 至今
Gator 投研笔记
记录宏观周期判断、行业研究报告与资产配置策略的个人分析框架。
精华进行中
金融研究
2025 – 2026
西电 LaTeX 模板
为 macOS 环境优化的西电学位论文模板，涵盖字体配置与 TeX Live 2025 环境搭建全流程。
精华
LaTeXmacOS学术
45
2025 – 2026
家庭网络路由桥接方案
系统整理主路由加旁路由桥接、OpenClash 配置与家庭网络故障排查流程，便于长期维护与复盘。
网络ImmortalWrtOpenClash
2025 – 2026
Raspi-ImmortalWrt 路由实践
聚焦时延与隐私需求，整理树莓派刷入 ImmortalWrt 的软路由配置经验。
精华
网络OpenWrt
2025
Academic Homepage Template
支持中英双语的 Next.js 学术主页模板，强调内容驱动配置、详细文档与 Vercel 快速部署。
Next.js模板文档
2025
动态代理池
自动轮换代理节点并监测可用性，缓解爬虫请求的封禁风险。
Python自动化
2025
访客计数器测试工具
批量模拟访问以验证 CSDN、GitHub 等平台的访客统计与防刷策略。
Python测试
2024
Windows 网络图标修复脚本
修复 Windows 10 网络图标误报未连接的问题，自动更新注册表配置。
Windows注册表
10
2022 – 至今
wiki-SICNU 校园知识库
面向四川师大在校生整理课程资料、办事流程与社群资源的协作式知识库。
精华进行中
文档社区
更新记录
项目动态
2026-06-24
Refine CV page description
由 ronchy macbookAir 提交
2026-06-24
Update graduation profile content
由 ronchy macbookAir 提交
2026-06-05
feat: add canonical SEO deployment setup
由 Ronchy2000 提交
2026-06-05
fix: enable Cloudflare Pages static export build
由 Ronchy2000 提交
2026-04-29
fix: track package lock for ci
由 Ronchy2000 提交
2026-04-29
feat: refine project ordering and highlights
由 Ronchy2000 提交
2026-04-29
AI: AGNETS for codex
由 Ronchy2000 提交