2024
四边形编队控制
利用人工势场实现无人机方阵的自主重构与保持,兼顾收敛速度与稳定性。
汇总多智能体系统、机器人与软件工程相关的科研成果与开源项目。
学术项目
2024
利用人工势场实现无人机方阵的自主重构与保持,兼顾收敛速度与稳定性。
2024
在二维/三维空间构建环形拓扑的分布式无人机编队控制策略,支持动态调整。
2024
基于 flocking 模型实现多无人机自主编队与避障控制验证。
2023 – 2025
构建 MADDPG、MATD3 等经典算法的追逃博弈基准,覆盖建模、训练与评估全流程。
2022 – 2023
面向仓储物流场景打造视惯融合 SLAM,并结合避障规划保障航迹安全。
开源项目
2026 – 至今
基于 GitHub Actions 的 Epic 周免自动领取项目,接入 GLM 验证码处理能力,实现零服务器的长期运行。
2026
记录 Comet Lake 与 RX 6600 黑苹果 EFI 的接管、精简与升级过程,涵盖 USB 映射、OpenCore 与 OCLP 补丁收口。
2025 – 至今
整理期刊、会议与学位论文的常用 LaTeX 模板,并通过 Release 打包降低下载与复用门槛。
2025 – 至今
记录宏观周期判断、行业研究报告与资产配置策略的个人分析框架。
2025 – 2026
为 macOS 环境优化的西电学位论文模板,涵盖字体配置与 TeX Live 2025 环境搭建全流程。
2025 – 2026
系统整理主路由加旁路由桥接、OpenClash 配置与家庭网络故障排查流程,便于长期维护与复盘。
2025 – 2026
聚焦时延与隐私需求,整理树莓派刷入 ImmortalWrt 的软路由配置经验。
2025
支持中英双语的 Next.js 学术主页模板,强调内容驱动配置、详细文档与 Vercel 快速部署。
2025
自动轮换代理节点并监测可用性,缓解爬虫请求的封禁风险。
2025
批量模拟访问以验证 CSDN、GitHub 等平台的访客统计与防刷策略。
2024
修复 Windows 10 网络图标误报未连接的问题,自动更新注册表配置。
2022 – 至今
面向四川师大在校生整理课程资料、办事流程与社群资源的协作式知识库。
更新记录
由 ronchy macbookAir 提交
由 ronchy macbookAir 提交
由 Ronchy2000 提交
由 Ronchy2000 提交
由 Ronchy2000 提交
由 Ronchy2000 提交
由 Ronchy2000 提交