我会重点关注 任务设定与关键假设 每个智能体可观测信息 通信约束与鲁棒性 评估协议与对比基线 快速模板 我的检查清单 最小观测量是什么？ 通信中断后哪些模块会崩？ 最简单的强基线能做到什么程度？ 返回博客列表查看更多内容。